智立方开发的人机交互系统建基在我们自主研发的一系列互动多媒体高新技术上，整合了多通道(multi-modal)交互技术，包括实时视频动作捕捉、实时自然图像跟踪、实时多重标识跟踪、触控传感、压感传感、加速度传感、超音速传感等。通过综合分析传感系统输入的信息，系统反馈丰富的图像、音效和其他多媒体显示，从而实现多重感官与虚拟场景的实时人机交互。

　　这种实时同步人机交互技术，能创造出多类新颖的虚拟互动空间。参与者只需简单活动肢体，就可实现随心所欲的操控，与虚拟角色或道具进行各种奇妙的互动，营造出一种奇妙，有趣的多人互动氛围、从而实现吸引观众眼球、增加场所效益的双赢模式。

　　互动投影是如何实现人机互动的呢?互动投影的原理分为4个部分，如果是比较复杂的地面互动投影，会由更多部分及技术组成。

　　第一部分：通过捕捉设备(如感应器)对目标影像(如参与者)进行捕捉拍摄，我们这里介绍的捕捉拍摄设备是投影机与摄像机，投影机负责投射内容，摄像机负责捕捉参与者的运动轨迹。一般情况下我们会使用具有内置红外线过滤膜投影机，和具有发射近红外功能的摄像机，这样就实现了地面互动投影内容的展示及捕捉到参与者的运用轨迹。

　　第二部分：人体与背景虚拟对象的分割。如何分割人体与背景虚拟对象。在第一部分我们讲到了利用红外功能。所以要在这里普及一下红外线摄像头的基本知识：红外线摄像头的基本原理：红外灯发出红外线照射物体，红外线漫反射，被监控摄像头接收，形成视频图像。就好比黑夜里用手电筒照亮一样，手电筒相当于红外灯，摄像头相当于人眼球，道理是一致的。运用在咱们今天的内容中，投影机投射的内容为黑色，参与者的运动轨迹为白色，摄像机得到的是一副黑白的单色背景的包括人的投影机投射的内容。

　　第三部分：检测人体的运动。检测人体的运动，采用的是图像差分技术，差分就是把摄像头得到的连续两帧的图像进行相减，得到运动的部分，所以说只要人在动，差分就会把动的部分截取下来。

　　第四部分：分析得到的数据，再将虚拟部分投射出来了。当然复杂的互动投影不只是这些技术，这些只是最基本的原理了，其间还涉及到摄像机的标定，光流法寻找运动方向,性能的优化处理，特殊的效果。

　　智立方互动投影的人机交互系统目前应用主要是创意动画，魔幻沙池，互动滑梯等最新产品，这些汇集了众多高新技术的游乐设备，无不凝聚着设计者和制作者的心血。互动，拉动你我之间的距离。